Premières approches au XVIIIe siècle : James Burnett Lord Monboddo
Le mouvement FKK est le résumé de toutes les théories et pratiques naturistes qui ont trouvé leur expression la plus frappante dans la vague des clubs naturistes, principalement en Allemagne au 20ème siècle.
Néanmoins, le passage du XIXe au XXe siècle est considéré comme le début du mouvement naturiste. En 1891, Heinrich Pudor a publié plusieurs écrits sur la réforme de la vie et en 1892 son livre "Nackende Menschen, Jauchzen der Zukunft", le premier ouvrage important en langue allemande sur le naturisme. Le premier club nudiste a été fondé à Essen en 1898 et, en 1906, Richard Ungewitter a présenté la première fondation complète du naturisme avec son livre "Nackt", qui a servi de point de départ à l'impact généralisé de ce qui était alors connu sous le nom de culture nue peut s'appliquer. Ce n'est que plus tard que le terme Freikörperkultur (FKK) s'est imposé.
Heinrich Pudor (1865-1943) obtint son doctorat 
en 1889 sur "La métaphysique de la musique de Schopenhauer dans son monde comme volonté et comme représentation". Il ne succéda que brièvement à son père à la tête du Conservatoire royal de Dresde, mais le quitta après avoir été violemment critiqué pour germanophilie. Il fonda ensuite une maison d'édition (Munich, Berlin, puis Leipzig) dans laquelle il publia exclusivement ses propres œuvres - principalement de la poésie et des écrits édifiants contenant des exposés sur sa "réforme de la vie". En 1893, il s'installe à Londres.
Pionniers au début du XXe siècle : Richard Ungewitter et Adolf Koch
Richard Ungewitter (1869-1958) était un jardinier et l'un des premiers pionniers du nudisme, alors appelé "culture du nu". 
Son premier livre "Nudity" est publié en janvier 1906 sous le titre complet "Nudity from a Developmental, Health, Moral and Artistic Perspective". Les autorités ont tenté à plusieurs reprises d'interdire le livre, mais les experts convoqués par le tribunal ont plaidé en faveur de Thunderstorm, de sorte que toutes les tentatives d'interdiction du livre ont échoué.
Dans les années qui ont suivi, Richard Ungewitter a publié plus de livres faisant la promotion de la nudité. La plus connue de ses œuvres est probablement le livre »Nackt«, publié en 1908, dans lequel il s'adresse aux critiques de son livre »Nudity...«. Toujours en 1908, Ungewitter fonde l'"Association pour la culture hygiénique, éthique et esthétique". C'était le deuxième groupe naturiste en Allemagne après l'association fondée à Essen en 1898. Il a atteint une force d'environ 50 membres, principalement dans le sud de l'Allemagne.
Plus tard, Ungewitter s'est ouvertement tourné vers l'idée national-socialiste de "l'hygiène raciale" et est devenu moins important pour le mouvement naturiste. Dans ses livres "Nudity and Culture" (1920) et "Nudity and Rise" (1922) cette idée était déjà reprise et mêlée à la culture de la nudité.
Adolf Koch (1896-1970) 
En tant qu'enseignant, Adolf Koch a tenté de concrétiser ses idées réformatrices d'une "nouvelle éducation". Il s'agissait notamment de fonder le rapport entre l'esprit et le corps sur de nouvelles bases.
En tant qu'enseignant, Adolf Koch a tenté de concrétiser ses idées réformatrices d'une "nouvelle éducation". Il s'agissait notamment de fonder le rapport entre l'esprit et le corps sur de nouvelles bases.
Selon lui, l'enseignement du sport était négligé, se limitant à des exercices de gymnastique monotones. Koch s'est également engagé pour le nettoyage quotidien du corps et des dents, qui n'allait pas encore de soi à l'époque.
Koch s'est alors lancé dans le développement d'une école moderne et générale du corps et de la posture, associée à une gymnastique libre et dansante, et s'est particulièrement engagé dans la conception d'exercices spéciaux pour les enfants. Il y a intégré le plaisir du mouvement, l'instinct de jeu et la capacité d'imagination des plus jeunes enfants. Pour les enfants plus âgés, il a développé des exercices qui intègrent notamment l'effet physique de la force de gravité et de l'élan.
Koch tenait à ce que les garçons et les filles pratiquent ensemble, car les enfants devaient aussi apprendre à respecter le corps de l'autre sexe et découvrir que la nudité n'a rien de sexuel en soi. En 1923, Koch a terminé sa formation de professeur de gymnastique.
En 1924, il fonda son Institut pour la culture physique libre et l'école de culture physique Adolf Koch, dans laquelle il enseignait et pratiquait le sport et la danse nus, et avec laquelle il créa au fil du temps treize écoles de gymnastique en Allemagne. Le programme de ces écoles comprenait, outre la gymnastique, des douches alternées, l'exposition au soleil en altitude, des examens et des soins médicaux, des discussions sur tous les problèmes et d'autres heures d'enseignement.
Il déclare lui-même à propos de son programme : "Le plaisir et la joie de bouger sont toujours au centre. Bien entendu, ces heures de gymnastique décontractée peuvent également être effectuées en pleine nature".
Complément à Adolf Koch de deacademic.com (le site n'est plus disponible): Les succès de ces écoles ont été précédés de luttes difficiles. Plusieurs procès ont été intentés contre lui, aucun n'a abouti à une condamnation ou à la fermeture d'écoles. Les procès ont coûté du temps et de l'énergie, mais ont également fait connaître Koch. Après 1933, l'interdiction totale par les nationaux-socialistes l'a frappé plus durement. Ses instituts furent fermés, notamment parce qu'il refusait de se séparer de ses collaborateurs juifs. Ses écrits figuraient sur la liste des "livres interdits et non allemands" et furent brûlés publiquement lors de l'incendie des livres à Berlin. Koch ne se laissa pas décourager, il continua à travailler illégalement, fonda successivement deux nouveaux instituts sous un autre nom et aida de nombreux juifs et autres personnes persécutées par le nazisme. Officiellement, il a été appelé pendant la guerre, entre autres, à diriger le sport des blessés et le traitement ultérieur des mutilés (château de Marquardt près de Berlin).
L'Association sportive familiale Adolf Koch e. V. à Berlin existe encore aujourd'hui. Depuis sa création en 1951 et jusqu'à sa mort en 1970, Adolf Koch a été président de l'association.
